3D Printing Calculators

FDM: kalibracja i firmware

Strojenie PID (Ziegler–Nichols)

Gdy grzałka siedzi na krawędzi oscylacji, Ku to to wzmocnienie, a Tu okres w sekundach. Klasyczny Ziegler–Nichols robi z tego Kp, Ki i Kd. Wybór firmware to dokumentacja — trzy wzmocnienia to ta sama matematyka.

Dane wejściowe

Jednostki

Wzmocnienie P, przy którym temperatura ledwo utrzymuje oscylację.

s

Sekundy między szczytami oscylacji przy tym Ku.

Nie zmienia Kp, Ki ani Kd. Tylko przypomina, jakie komendy są.

Wyniki

Kp
18,0000
Ki
1,8000
Kd
45,0000

Polecany sprzęt

Metoda obliczeń

Klasyczne PID Ziegler–Nicholsa z eksperymentu ultimate sensitivity: Kp = 0,6 × Ku, Ki = 2 × Kp / Tu, Kd = Kp × Tu / 8, Tu w sekundach. Dropdown firmware nie zmienia liczb; Marlin i Klipper chcą innych komend. Nieważne, gdy Ku albo Tu nie jest dodatnie. Bez przeliczania jednostek.

Dokładny wzór

Kp = 0.6 × Ku. Ki = 2 × Kp / Tu. Kd = Kp × Tu / 8. Marlin M301/M304 and Klipper pid_kp/pid_ki/pid_kd use these symbols with different command syntax. Ograniczenia: Klasyczny Ziegler–Nichols jest agresywny i może przeregulować. Lepiej PID_CALIBRATE / M303; nigdy nie zostawiaj grzałki bez nadzoru przy polowaniu na Ku.

Gdzie wkleić liczby

Marlin: M301 hotend, M304 stół, potem M500. Klipper: pid_Kp, pid_Ki, pid_Kd pod grzałką, potem SAVE_CONFIG po prawdziwym PID_CALIBRATE jeśli możesz.

Najczęstsze pytania

Jak znaleźć Ku i Tu?

Podnoś Kp (inne zero), aż temperatura oscyluje ze stałą amplitudą. Ku to to Kp. Tu to czas między szczytami. Albo M303 / PID_CALIBRATE.

Wartości Marlin vs Klipper na forach.

Autotune firmware używa innych algorytmów. Ta strona to tylko klasyczny ZN z Ku i Tu, identyczny dla obu.

Tu stołu jest ogromne przy hotendzie.

Stół 300 mm to wolna instalacja. Tu rzędu dziesiątek sekund jest normalne. Nie wklejaj PID hotendu na stół.

Stół przeregulowuje o 10 °C.

Klasyczny ZN jest żwawy. Obniż trochę Kp albo autotune firmware, który często bardziej tłumi.

Więcej w tym temacie

Wszystkie narzędzia w tym temacie