3D Printing Calculators

FDM-Kalibrierung und Firmware

PID-Abstimmung (Ziegler–Nichols)

Wenn eine Heizung an der Oszillationsgrenze sitzt, ist Ku diese Verstärkung und Tu die Periode in Sekunden. Klassisches ZN macht daraus Kp, Ki, Kd. Die Firmware-Wahl dokumentiert nur — die drei Gains sind dieselbe Mathe.

Eingaben

Einheiten

Proportionalverstärkung, bei der die Temperatur gerade oszilliert.

s

Sekunden zwischen Oszillationspeaks bei diesem Ku.

Ändert Kp, Ki, Kd nicht. Erinnert nur, welche Befehle existieren.

Ergebnisse

Kp
18,0000
Ki
1,8000
Kd
45,0000

Empfohlenes Material

Berechnungsmethode

Klassisches Ziegler–Nichols-PID aus dem Ultimate-Sensitivity-Versuch: Kp = 0,6 × Ku, Ki = 2 × Kp / Tu, Kd = Kp × Tu / 8, Tu in Sekunden. Das Firmware-Dropdown ändert die Zahlen nicht; Marlin und Klipper erwarten nur andere Befehle. Ungültig, wenn Ku oder Tu nicht positiv. Keine Einheitenumrechnung.

Genaue Formel

Kp = 0.6 × Ku. Ki = 2 × Kp / Tu. Kd = Kp × Tu / 8. Marlin M301/M304 and Klipper pid_kp/pid_ki/pid_kd use these symbols with different command syntax. Grenzen: Klassisches Ziegler–Nichols ist aggressiv und kann überschwingen. Lieber PID_CALIBRATE / M303; Heizer nie unbeaufsichtigt auf Ku-Suche lassen.

Wohin die Zahlen

Marlin: M301 Hotend, M304 Bett, dann M500. Klipper: pid_Kp, pid_Ki, pid_Kd unter der Heizung, dann SAVE_CONFIG nach echtem PID_CALIBRATE wenn möglich.

Häufige Fragen

Wie finde ich Ku und Tu?

Kp anheben (andere null), bis die Temperatur mit konstanter Amplitude oszilliert. Ku ist dieses Kp. Tu ist die Zeit zwischen Peaks. Oder M303 / PID_CALIBRATE.

Marlin- vs Klipper-Werte in Foren.

Firmware-Autotune nutzt andere Algorithmen. Diese Seite ist nur klassisches ZN aus Ku und Tu, identisch für beide.

Bett-Tu ist riesig gegen das Hotend.

Ein 300-mm-Bett ist eine langsame Strecke. Tu von Dutzenden Sekunden ist normal. Hotend-PID nicht aufs Bett kleben.

Mein Bett überschwingt 10 °C.

ZN classic ist schnippisch. Kp etwas senken oder Firmware-Autotune, der oft stärker dämpft.

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