3D Printing Calculators

FDM-Kalibrierung und Firmware

PID-Abstimmung (Ziegler–Nichols)

Wenn eine Heizung an der Oszillationsgrenze sitzt, ist Ku diese Verstärkung und Tu die Periode in Sekunden. Klassisches ZN macht daraus Kp, Ki, Kd. Die Firmware-Wahl dokumentiert nur — die drei Gains sind dieselbe Mathe.

Eingaben

Einheiten

Proportionalverstärkung, bei der die Temperatur gerade noch dauerhaft schwingt, auf der 0–255-Skala der Firmware (das eingestellte Kp).

s

Sekunden zwischen Oszillationspeaks bei diesem Ku.

Ändert Kp, Ki, Kd nicht. Erinnert nur, welche Befehle existieren.

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Ergebnisse

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Berechnungsmethode

Klassisches Ziegler–Nichols-PID aus dem Versuch an der Stabilitätsgrenze: Kp = 0,6 × Ku, Ki = 2 × Kp / Tu, Kd = Kp × Tu / 8, Tu in Sekunden. Das Firmware-Dropdown ändert die Zahlen nicht; Marlin und Klipper erwarten nur andere Befehle oder Konfigurationsschlüssel. Ungültig, wenn Ku oder Tu nicht positiv ist. Keine Einheitenumrechnung: Marlin (M301/M304) und Klipper (pid_Kp/pid_Ki/pid_Kd) geben die Verstärkungen auf einer Heizer-PWM-Skala von 0–255 je °C an, Ki pro Sekunde und Kd in Sekunden; tragen Sie als Ku den Kp-Wert ein, mit dem Ihre Firmware lief.

Genaue Formel

Kp = 0,6 × Ku. Ki = 2 × Kp / Tu. Kd = Kp × Tu / 8. Marlin M301/M304 und Klipper pid_Kp/pid_Ki/pid_Kd nehmen dieselben Zahlen auf einer PWM-Skala von 0–255. Grenzen: Klassisches Ziegler–Nichols ist aggressiv und kann überschwingen. Lieber PID_CALIBRATE / M303; Heizer nie unbeaufsichtigt auf Ku-Suche lassen.

Wohin die Zahlen

Marlin: M301 Hotend, M304 Bett, dann M500. Klipper: pid_Kp, pid_Ki, pid_Kd unter der Heizung, dann SAVE_CONFIG nach echtem PID_CALIBRATE wenn möglich.

Häufige Fragen

Wie finde ich Ku und Tu?

Kp anheben (andere null), bis die Temperatur mit konstanter Amplitude oszilliert. Ku ist dieses Kp. Tu ist die Zeit zwischen Peaks. Oder M303 / PID_CALIBRATE.

Marlin- vs Klipper-Werte in Foren.

Beide Autotunes (M303 und PID_CALIBRATE) machen einen Relaisversuch und nutzen dieselben klassischen Formeln, schätzen Ku und Tu aber unterschiedlich, bei anderen Temperaturen und Lüftereinstellungen. Die Rechnung auf dieser Seite ist für beide identisch.

Bett-Tu ist riesig gegen das Hotend.

Ein Bett ist eine langsame Strecke: Hotends schwingen typisch mit Tu von etwa 20–40 s, Betten oft mit 100 s oder mehr. Hotend-PID nicht aufs Bett übertragen.

Mein Bett überschwingt 10 °C.

ZN classic ist schnippisch. Kp etwas senken oder Firmware-Autotune, der oft stärker dämpft.

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