3D Printing Calculators
Ajuste PID (Ziegler–Nichols)
https://www.3dsizing.com/es/calculators/ajuste-pid/
Solo una estimación — no es firmware, un perfil de laminador ni un presupuesto. Confírmelo en una prueba.
Ajuste PID (Ziegler–Nichols)
Cuando un calentador oscila al límite, Ku es esa ganancia y Tu el periodo en segundos. Ziegler–Nichols clásico convierte esos dos números en Kp, Ki y Kd. La firmware aquí es documentación: las tres ganancias son la misma matemática.
Datos de entrada
Resultados
- Kp
- 18,0000
- Ki
- 1,8000
- Kd
- 45,0000
Método de cálculo
PID Ziegler–Nichols clásico del experimento de sensibilidad última: Kp = 0,6 × Ku, Ki = 2 × Kp / Tu, Kd = Kp × Tu / 8, Tu en segundos. El desplegable de firmware no altera los números; Marlin y Klipper solo esperan otras órdenes. Inválido si Ku o Tu no son positivos. Sin conversión de unidades.
Fórmula exacta
Kp = 0.6 × Ku. Ki = 2 × Kp / Tu. Kd = Kp × Tu / 8. Marlin M301/M304 and Klipper pid_kp/pid_ki/pid_kd use these symbols with different command syntax. Límites: Ziegler–Nichols clásico es agresivo y puede sobrepasar. Prefiera PID_CALIBRATE / M303; no deje un calentador solo cazando Ku.
Dónde pegar los números
Marlin: M301 hotend, M304 cama, luego M500. Klipper: pid_Kp, pid_Ki, pid_Kd bajo el calentador, luego SAVE_CONFIG tras un PID_CALIBRATE real si puede.
Preguntas frecuentes
¿Cómo hallo Ku y Tu?
Suba Kp (los demás a cero) hasta que la temperatura oscile a amplitud constante. Ku es ese Kp. Tu es el tiempo entre picos. O M303 / PID_CALIBRATE.
Valores Marlin vs Klipper en foros.
El autotune de firmware usa otros algoritmos. Esta página es solo ZN clásico de Ku y Tu, idéntico para ambos.
El Tu de cama es enorme frente al hotend.
Una cama de 300 mm es una planta lenta. Tu de decenas de segundos es normal. No pegue el PID del hotend en la cama.
Mi cama se pasa 10 °C.
ZN clásico es nervioso. Baje un poco Kp o use el autotune, que suele amortiguar más.
Más en este tema
Todas las herramientas de este temaFDM: calibración y firmware
Calibración de e-steps del extrusor
Calcule los e-steps nuevos del extrusor a partir de los antiguos, la longitud pedida y el filamento medido. Fórmula: nuevos = antiguos × pedido / real.
FDM: calibración y firmware
Aceleración máxima de input shaper
Acel máxima conservadora Klipper/Marlin a partir de la frecuencia de resonancia, ringing permitido y tipo de shaper (ZV, MZV, EI, EI 2 jorobas).
FDM: calibración y firmware
Calculadora de rotation distance de Klipper
Convierta un test de extrusión medido en rotation_distance de Klipper, o derívelo de e-steps Marlin, pasos enteros, micropasos y relación de engranaje.
FDM: calibración y firmware
Altura de capa óptima en Z
Ajuste la altura de capa FDM deseada al múltiplo de paso entero más cercano de husillo Z y ángulo de paso para reducir el banding de micropasos.
FDM: calibración y firmware
Calculadora de Vref de motor paso a paso
Calcule el Vref del driver a partir de la corriente RMS objetivo y la resistencia sense para A4988, DRV8825, TMC2208 y TMC2209. También informa la corriente de pico.
FDM: calibración y firmware
Escalado por contracción térmica
Escale un STL para compensar la contracción FDM al enfriar en PLA, PETG, ABS, ASA, nailon, PC o un porcentaje propio. Factor de escala y nuevo tamaño.
FDM: calibración y firmware
Caudal volumétrico máximo
Calcule el flujo FDM Q = altura de capa × ancho de línea × velocidad y luego la velocidad máxima que un hotend puede sostener a un límite dado en mm³/s.
FDM: calibración y firmware
Resolución del husillo del eje Z
Calcule pasos Z por milímetro y resolución lineal a partir del ángulo de paso del motor, el avance del husillo y el micropaso. Ayuda a diagnosticar banding en Z.