3D Printing Calculators

FDM : calibration et firmware

Réglage PID (Ziegler–Nichols)

Quand un chauffage oscille à la limite, Ku est ce gain et Tu la période en secondes. Le Ziegler–Nichols classique en fait Kp, Ki et Kd. Le choix firmware n’est que documentation — les trois gains sont la même maths.

Données d’entrée

Unités

Gain proportionnel où la température soutient juste l’oscillation.

s

Secondes entre pics d’oscillation à ce Ku.

Ne change pas Kp, Ki ni Kd. Rappelle seulement quelles commandes existent.

Résultats

Kp
18,0000
Ki
1,8000
Kd
45,0000

Matériel recommandé

Méthode de calcul

PID Ziegler–Nichols classique de l’essai de sensibilité ultime : Kp = 0,6 × Ku, Ki = 2 × Kp / Tu, Kd = Kp × Tu / 8, Tu en secondes. Le menu firmware ne change pas les nombres ; Marlin et Klipper attendent juste d’autres commandes. Invalide si Ku ou Tu n’est pas positif. Pas de conversion d’unités.

Formule exacte

Kp = 0.6 × Ku. Ki = 2 × Kp / Tu. Kd = Kp × Tu / 8. Marlin M301/M304 and Klipper pid_kp/pid_ki/pid_kd use these symbols with different command syntax. Limites: Ziegler–Nichols classique est agressif et peut dépasser. Préférez PID_CALIBRATE / M303 ; ne laissez jamais un chauffe seul à chasser Ku.

Où coller les nombres

Marlin : M301 hotend, M304 plateau, puis M500. Klipper : pid_Kp, pid_Ki, pid_Kd sous le chauffage, puis SAVE_CONFIG après un vrai PID_CALIBRATE si possible.

Questions fréquentes

Comment trouver Ku et Tu ?

Montez Kp (les autres à zéro) jusqu’à oscillation d’amplitude constante. Ku est ce Kp. Tu est le temps entre pics. Ou M303 / PID_CALIBRATE.

Valeurs Marlin vs Klipper sur les forums.

L’autotune firmware utilise d’autres algorithmes. Cette page n’est que du ZN classique depuis Ku et Tu, identique pour les deux.

Le Tu du plateau est énorme vs le hotend.

Un plateau 300 mm est une plante lente. Un Tu de dizaines de secondes est normal. Ne collez pas le PID hotend sur le plateau.

Mon plateau dépasse de 10 °C.

ZN classique est nerveux. Baissez un peu Kp ou l’autotune firmware, souvent plus amorti.

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