3D Printing Calculators
Réglage PID (Ziegler–Nichols)
https://www.3dsizing.com/fr/calculators/reglage-pid/
Estimation uniquement — ce n’est ni du firmware, ni un profil slicer, ni un devis. Vérifiez sur un essai.
Réglage PID (Ziegler–Nichols)
Quand un chauffage oscille à la limite, Ku est ce gain et Tu la période en secondes. Le Ziegler–Nichols classique en fait Kp, Ki et Kd. Le choix firmware n’est que documentation — les trois gains sont la même maths.
Données d’entrée
Résultats
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Méthode de calcul
PID Ziegler–Nichols classique de l’essai en limite de stabilité : Kp = 0,6 × Ku, Ki = 2 × Kp / Tu, Kd = Kp × Tu / 8, Tu en secondes. Le menu firmware ne change pas les nombres ; Marlin et Klipper attendent juste d’autres commandes ou clés de configuration. Invalide si Ku ou Tu n’est pas positif. Pas de conversion d’unités : Marlin (M301/M304) et Klipper (pid_Kp/pid_Ki/pid_Kd) expriment les gains sur une échelle PWM de chauffe 0–255 par °C, Ki par seconde et Kd en secondes ; entrez donc comme Ku la valeur de Kp avec laquelle tournait votre firmware.
Formule exacte
Kp = 0,6 × Ku. Ki = 2 × Kp / Tu. Kd = Kp × Tu / 8. Marlin M301/M304 et Klipper pid_Kp/pid_Ki/pid_Kd prennent les mêmes nombres sur une échelle PWM 0–255. Limites: Ziegler–Nichols classique est agressif et peut dépasser. Préférez PID_CALIBRATE / M303 ; ne laissez jamais une chauffe sans surveillance pendant la recherche de Ku.
Où coller les nombres
Marlin : M301 hotend, M304 plateau, puis M500. Klipper : pid_Kp, pid_Ki, pid_Kd sous le chauffage, puis SAVE_CONFIG après un vrai PID_CALIBRATE si possible.
Questions fréquentes
Comment trouver Ku et Tu ?
Montez Kp (les autres à zéro) jusqu’à oscillation d’amplitude constante. Ku est ce Kp. Tu est le temps entre pics. Ou M303 / PID_CALIBRATE.
Valeurs Marlin vs Klipper sur les forums.
Les deux autotunes (M303 et PID_CALIBRATE) font un essai à relais et appliquent ces mêmes formules classiques, mais estiment Ku et Tu différemment, à d’autres températures et réglages de ventilation. Le calcul de cette page est identique pour les deux.
Le Tu du plateau est énorme vs le hotend.
Un plateau est un système lent : les hotends oscillent typiquement avec un Tu d’environ 20–40 s, les plateaux souvent 100 s ou plus. Ne collez pas le PID du hotend sur le plateau.
Mon plateau dépasse de 10 °C.
ZN classique est nerveux. Baissez un peu Kp ou l’autotune firmware, souvent plus amorti.
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