3D Printing Calculators

FDM: kalibracja i firmware

Kalkulator Vref silnika krokowego

Ustaw mały potencjometr z liczby, nie z „trochę więcej niż w poprzedniej drukarce”. Każda rodzina sterowników zamienia Vref na prąd inaczej: A4988 i DRV8825 ustawiają limit prądu szczytowego, TMC2208/2209 skalują prąd RMS przez inne napięcie odniesienia. Mierz Vref na padzie przy zasilanym sterowniku.

Dane wejściowe

Jednostki
Ω

Czytaj płytkę. 0,11 Ω częste na stickach TMC; płytki A4988 mają od 0,05 do 0,2 Ω, sticki DRV8825 zwykle 0,1 Ω.

A

Prąd RMS na cewkę, często 50–80 % prądu znamionowego silnika. Przy około 70 % szczyt (i limit prądu A4988/DRV8825) równa się prądowi znamionowemu. 0,8 A to łagodny start NEMA 17.

Wyniki

Vref
1,131V

Napięcie DC od GND do pada Vref / ślizgacza. W TMC2208/2209 wynik powyżej 2,5 V jest poza zasięgiem dla tego rezystora sense.

Prąd szczytowy
1,131A

I_rms × √2, wierzchołek sinusoidy prądu cewki. W A4988 i DRV8825 to limit prądu ustawiany przez Vref; w trybie pełnego kroku cewki dostają tylko około 71 % tej wartości.

Wynik ma charakter orientacyjny i edukacyjny. Nie stanowi projektu, opinii technicznej ani porady medycznej i nie zastępuje obliczeń ani weryfikacji przez osobę z odpowiednimi kwalifikacjami i uprawnieniami. Przed zakupem, montażem lub zastosowaniem w praktyce – w szczególności w instalacjach elektrycznych – Wynik powinien zostać zweryfikowany przez wykwalifikowanego specjalistę. Szczegóły: Regulamin, punkt 4.

Przykładowe produkty

Linki do produktów są Linkami Partnerskimi do serwisów Amazon. Skorzystanie z nich nie powoduje dodatkowych kosztów, a w razie zakupu możemy otrzymać prowizję. Szczegóły: Regulamin, punkt 5.

Metoda obliczeń

Sterowniki z mikrokrokami prowadzą prąd każdej cewki po sinusoidzie, więc jego szczyt to √2 × prąd RMS, o który prosisz. A4988 i DRV8825 ustawiają z Vref właśnie ten szczyt, czyli swój limit prądu: I_limit = Vref / (8 × R_sense) w A4988 i Vref / (5 × R_sense) w DRV8825, więc Vref = 8 × R_sense × I_peak albo 5 × R_sense × I_peak. TMC2208 i TMC2209 w trybie standalone skalują prąd pełnej skali przez Vref / 2,5 V. Karta katalogowa podaje I_rms = (Vref / 2,5 V) × 0,325 V / (R_sense + 0,02 Ω) / √2, gdzie 0,02 Ω to wewnętrzna rezystancja w szeregu z rezystorem sense, więc Vref = 2,5 × √2 × I_rms × (R_sense + 0,02) / 0,325. Na popularnych stickach 0,11 Ω to około 1,41 × I_rms. Rezystancja w omach, prąd w amperach, Vref w woltach; przełącznik imperialny niczego tu nie zmienia.

Dokładny wzór

I_peak = √2 × I_rms. A4988: Vref = 8 × R_sense × I_peak. DRV8825: Vref = 5 × R_sense × I_peak. TMC2208/TMC2209: Vref = 2,5 V × I_peak × (R_sense + 0,02 Ω) / 0,325 V. Ograniczenia: Sprawdź R_sense na sitodruku. VREF w TMC przestaje skalować prąd przy 2,5 V. Nie dotyczy prądu TMC ustawianego po UART.

StealthChop vs moment

TMC w trybie stealth może stać przy dużej prędkości mimo „poprawnego” Vref. Podnieś prąd albo użyj spreadCycle na szybki travel.

Najczęstsze pytania

Klipper ma już run_current.

TMC po UART: zignoruj tę matematykę potencjometru i ustaw run_current w amperach. Ta strona jest do standalone / silent-stepstick.

Mój silnik ma 1,5 A na karcie.

Zacznij od 0,8–1,1 A RMS, chyba że silnik zostaje zimny i potrzebujesz momentu. Limit to ciepło, nie etykieta.

A4988 i DRV8825 ten sam wzór?

Nie. A4988 ogranicza prąd do Vref / (8 × R_sense), DRV8825 do Vref / (5 × R_sense). Przy tych samych rezystorach 0,1 Ω DRV8825 potrzebuje 5/8 napięcia Vref A4988 dla tego samego prądu. Oba limity to prądy szczytowe, więc narzędzie najpierw mnoży Twój cel RMS przez √2.

Czemu poradniki TMC mówią Vref = I_rms × 1,41?

To ten wzór dla rezystorów 0,11 Ω: 2,5 × √2 × 0,13 / 0,325 ≈ 1,41. Przy rezystorach 0,15 Ω mnożnik wynosi około 1,85, więc reguła 1,41 na takich płytkach daje silnikowi za mały prąd.

Gdzie sondować Vref?

Krokodylek masy na GND, sonda na ślizgaczu pota albo padzie VREF. Sterowniki muszą być zasilane. Nie spinaj sąsiednich pinów.

Więcej w tym temacie

Wszystkie narzędzia w tym temacie