3D Printing Calculators

FDM: kalibracja i firmware

Maksymalne przyspieszenie input shapera

SHAPER_CALIBRATE podaje częstotliwość i sugerowane max_accel, ale tylko dla shaperów i ustawień, które sam sprawdził. Ta strona powtarza obliczenie wygładzania z Klippera, więc zobaczysz limit accel dla dowolnego shapera i częstotliwości — po ręcznym strojeniu albo po zmianie square_corner_velocity.

Dane wejściowe

Jednostki
Hz

shaper_freq_x lub shaper_freq_y z SHAPER_CALIBRATE albo szczyt rezonansu tej osi, jeśli stroisz ręcznie.

mm

Klipper używa 0,12 mm dla swojej sugestii. Niższy cel trzyma ostrzejsze narożniki i pozwala na mniejsze accel.

mm/s

square_corner_velocity z [printer]. Domyślnie w Klipperze 5 mm/s; SHAPER_CALIBRATE bierze Twoją bieżącą wartość.

Klipper przyjmuje 0,1, jeśli nie ustawisz damping_ratio_x/y. Większość drukarek mierzy 0,05–0,15.

Wyniki

Sugerowane max. accel
7365mm/s²

Największe accel, przy którym wygładzenie nie przekracza celu. Klipper wypisuje je zaokrąglone do 100 mm/s².

Wygładzenie przy 5000 mm/s²
0,081mm

Liczba „smoothing ~=”, którą SHAPER_CALIBRATE podaje dla tego shapera.

Czas trwania shapera
15,1ms

Czas od pierwszego do ostatniego impulsu. Każdy ruch jest rozkładany na to okno.

Wynik ma charakter orientacyjny i edukacyjny. Nie stanowi projektu, opinii technicznej ani porady medycznej i nie zastępuje obliczeń ani weryfikacji przez osobę z odpowiednimi kwalifikacjami i uprawnieniami. Przed zakupem, montażem lub zastosowaniem w praktyce – w szczególności w instalacjach elektrycznych – Wynik powinien zostać zweryfikowany przez wykwalifikowanego specjalistę. Szczegóły: Regulamin, punkt 4.

Przykładowe produkty

Linki do produktów są Linkami Partnerskimi do serwisów Amazon. Skorzystanie z nich nie powoduje dodatkowych kosztów, a w razie zakupu możemy otrzymać prowizję. Szczegóły: Regulamin, punkt 5.

Metoda obliczeń

Każdy shaper zamienia ruch na krótki ciąg impulsów: amplitudy A_i w chwilach t_i, liczone z częstotliwości f i współczynnika tłumienia ζ dokładnie jak w shaper_defs.py Klippera. Przy okresie tłumionym T = 1 / (f × √(1 − ζ²)) ZV trwa 0,5 T, MZV 0,75 T, ZVD i EI 1 T, EI 2-garbowy 1,5 T, a EI 3-garbowy 2 T. Rozłożenie ruchu na to okno zaokrągla narożniki. Klipper szacuje to zaokrąglenie z odległości impulsów od ich ważonego środka t_s: offset_180 = (a/2) × Σ A_i (t_i − t_s)² / Σ A_i dla nawrotu i offset_90 = √2 × Σ po t_i ≥ t_s z A_i (scv + (a/2)(t_i − t_s))(t_i − t_s) / Σ A_i dla narożnika prostego pokonywanego z prędkością narożnika scv. Wygładzenie to większa z tych wartości. Obie rosną liniowo z przyspieszeniem a, więc sugerowane max accel to największe a, przy którym wygładzenie nie przekracza celu; Klipper używa 0,12 mm i wypisuje wynik zaokrąglony do 100 mm/s². Wygładzenie pokazujemy też przy 5000 mm/s² — to liczba, którą SHAPER_CALIBRATE podaje jako „smoothing ~=”. Pola wygładzenia przeliczają się na cale przełącznikiem imperialnym; częstotliwość, prędkość i przyspieszenie zostają w Hz, mm/s i mm/s².

Dokładny wzór

Impulsy A_i w chwilach t_i jak w shaper_defs.py Klippera; t_s = Σ A_i t_i / Σ A_i. offset_180 = (a/2) Σ A_i (t_i − t_s)² / Σ A_i. offset_90 = √2 Σ_{t_i ≥ t_s} A_i (scv + (a/2)(t_i − t_s))(t_i − t_s) / Σ A_i. Wygładzenie = max(offset_90, offset_180); max accel = największe a z wygładzeniem ≤ cel. Ograniczenia: Odtwarza sugestię Klippera dla jednej znanej częstotliwości. Nie mierzy drukarki i nie mówi, ile ringingu zostaje.

Wygładzanie a pozostałe drgania

Z shaperem accel ograniczają dwie rzeczy. Wygładzanie, liczone tutaj, rośnie z accel i z długością shapera. Pozostałe drgania zależą od tego, jak dobrze częstotliwość shapera pasuje do drukarki — raportuje je dopasowanie z akcelerometru. Krótki shaper na właściwej częstotliwości daje najwięcej accel przy najmniejszym wygładzaniu.

Prędkość narożnika zużywa budżet

offset_90 zawiera scv, więc wyższa square_corner_velocity zużywa część celu wygładzenia, zanim zadziała jakiekolwiek przyspieszenie. Obniża sugestię dopiero wtedy, gdy decyduje narożnik 90° — przy niskich częstotliwościach, długich shaperach albo scv około 10 mm/s — a przy bardzo niskich częstotliwościach sugerowane accel może spaść do 0.

Najczęstsze pytania

X i Y mają inne częstotliwości.

Policz dla każdej osi. Klipper ma jedno max_accel dla X i Y, więc weź niższą sugestię; Marlin może ograniczyć osie osobno przez M201.

Czemu EI pozwala na mniejsze accel niż ZV?

EI i shapery wielogarbowe tolerują szersze pasmo częstotliwości, ale rozkładają każdy ruch na dłuższy czas: pełny okres tłumiony dla EI wobec połowy okresu dla ZV. Dłuższy ciąg impulsów bardziej zaokrągla narożniki przy tym samym przyspieszeniu, więc ten sam budżet wygładzenia daje niższe max accel.

Mój wynik trochę różni się od Klippera.

Klipper przy wypisywaniu zaokrągla sugestię do najbliższych 100 mm/s², więc 4455 widać jako 4500. Ustaw też takie samo tłumienie i square corner velocity jak w drukarce — obie wartości zmieniają wynik.

Czy 0,12 mm to dobry cel?

To stały cel stojący za sugestią Klippera. Obniż go dla ostrych narożników na częściach pokazowych i zaakceptuj mniejsze accel albo podnieś dla szybkich szkiców. MAX_SMOOTHING w SHAPER_CALIBRATE ogranicza tylko wybór częstotliwości shapera, nie zmienia tego celu.

Czy i tak drukować wieżę ringingu?

Tak. Limit accel ogranicza tylko zaokrąglanie narożników. Nie widzi luźnego paska, drugiego rezonansu ani ciężkiej głowicy, a ringing, który zostaje, zależy od tego, jak dobrze częstotliwość shapera trafia w drukarkę.

Więcej w tym temacie

Wszystkie narzędzia w tym temacie