3D Printing Calculators
Accélération max d’input shaper
https://www.3dsizing.com/fr/calculators/acceleration-input-shaper/
Estimation uniquement — ce n’est ni du firmware, ni un profil slicer, ni un devis. Vérifiez sur un essai.
Accélération max d’input shaper
Un graphe ADXL donne des hertz. Cette page en fait, plus le ringing que vous acceptez, un premier plafond d’accel pour ZV, MZV, EI ou EI 2 bosses.
Données d’entrée
Résultats
- Accel max suggérée
- 4 935mm/s²
- Fréquence angulaire
- 314,16rad/s
- Facteur de derate du shaper
- 1,00
Matériel recommandé
Carte ADXL345
Mesurez la fréquence ; ne tapez pas un chiffre YouTube pour une imprimante que vous n’avez pas secouée.
Fourchette typique : 8–25 €
Imprimante avec shaping d’origine
Si la machine embarque déjà le shaping, cette page sert aux Klipper custom et aux sanity checks.
Fourchette typique : 300–1500 €
Méthode de calcul
Fréquence angulaire ω = 2πf avec f en hertz. Accel max a_max = ω² × écart autorisé / facteur de shaper, écart en mm, donc a_max en mm/s². Facteurs : ZV 1, MZV 1,45, EI 1,7, EI 2 bosses 2,15. La fréquence reste en hertz ; seul l’écart convertit mm en pouces.
Formule exacte
ω = 2πf. a_max = ω² × deviation_mm / shaper_factor. Factors: ZV 1, MZV 1.45, EI 1.7, 2-hump EI 2.15. Higher-order shapers need more accel derate for the same leftover vibration. Limites: Borne cinématique de vibration résiduelle, pas SHAPER_CALIBRATE. Les facteurs sont des derates de planification, pas l’intérieur de Klipper.
Calculs associés
- temps à cette accel — un a_max plus haut raccourcit les trapèzes
- PID du hotend — une autre calibration, pas du shaping
Shapers lisses vs ce tableau
Les shapers lisses de Klipper ne sont pas dans la liste à quatre facteurs. Prenez le type du graphe, puis plafonnez l’accel avec une tour.
Questions fréquentes
X et Y ont des fréquences différentes.
Lancez le calculateur deux fois. Le firmware met l’accel par axe ou prend la pire.
Pourquoi EI autorise moins d’accel que ZV ?
EI est plus robuste à l’erreur de fréquence mais laisse plus de vibration résiduelle par unité d’accel, donc le même budget d’écart implique un a_max plus bas.
0,05 mm de ringing, réaliste ?
C’est une valeur de planification. Le PLA soie brillant montre des fantômes que vous ignorerez sur du PETG mat. Baissez l’écart pour les pièces vitrine.
Faut-il encore imprimer une tour de ringing ?
Oui. La formule ne voit ni courroie lâche ni tête de 1 kg.
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