3D Printing Calculators
Aceleración máxima de input shaper
https://www.3dsizing.com/es/calculators/aceleracion-input-shaper/
Solo una estimación — no es firmware, un perfil de laminador ni un presupuesto. Confírmelo en una prueba.
Aceleración máxima de input shaper
Un gráfico ADXL da hercios. Esta página convierte esos hercios más el ringing que tolera en un primer tope de acel para ZV, MZV, EI o EI 2 jorobas.
Datos de entrada
Resultados
- Acel máxima sugerida
- 4935mm/s²
- Frecuencia angular
- 314,16rad/s
- Factor de derate del shaper
- 1,00
Método de cálculo
Frecuencia angular ω = 2πf con f en hercios. Acel máxima a_max = ω² × desviación permitida / factor de shaper, desviación en mm, así a_max en mm/s². Factores: ZV 1, MZV 1,45, EI 1,7, EI 2 jorobas 2,15. La frecuencia se queda en hercios; solo la desviación pasa mm a pulgadas.
Fórmula exacta
ω = 2πf. a_max = ω² × deviation_mm / shaper_factor. Factors: ZV 1, MZV 1.45, EI 1.7, 2-hump EI 2.15. Higher-order shapers need more accel derate for the same leftover vibration. Límites: Cota cinemática de vibración residual, no SHAPER_CALIBRATE. Los factores son derates de planificación, no internos de Klipper.
Cálculos relacionados
- tiempo a esa acel — un a_max mayor acorta trapecios
- PID del hotend — otra calibración, no es shaping
Shapers suaves frente a esta tabla
Los shapers suaves de Klipper no están en la lista de cuatro factores. Use el tipo del gráfico y tope la acel con una torre.
Preguntas frecuentes
X e Y tienen frecuencias distintas.
Ejecute la calculadora dos veces. El firmware pone acel por eje o usa la peor.
¿Por qué EI permite menos acel que ZV?
EI es más robusto al error de frecuencia pero deja más vibración residual por unidad de acel, así que el mismo presupuesto de desviación implica un a_max menor.
¿0,05 mm de ringing es realista?
Es un valor de planificación. El PLA seda brillante muestra fantasmas que ignoraría en PETG mate. Baje la desviación para piezas de exhibición.
¿Sigo imprimiendo una torre de ringing?
Sí. La fórmula no ve una correa floja ni un cabezal de 1 kg.
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