3D Printing Calculators

FDM : calibration et firmware

Calculateur de Vref moteur pas à pas

Réglez le mini-potar d’après un nombre, pas « un peu plus que l’imprimante d’avant ». Les formules hobby distinguent A4988/DRV8825 hérités et TMC UART. Mesurez Vref sur le pad, driver sous tension.

Données d’entrée

Unités
Ω

Lisez la carte. 0,11 Ω est courant sur sticks TMC ; certaines cartes A4988 sont à 0,1 Ω.

A

Souvent 50–80 % du courant nominal. 0,8 A est un départ doux de NEMA 17.

Résultats

Vref
0,311V

Tension DC de GND au pad Vref / curseur du potar.

Courant de crête
1,131A

I_rms × √2 sur TMC ; I_rms sur A4988/DRV8825 dans ce mapping hobby.

Matériel recommandé

Méthode de calcul

Sur A4988/DRV8825 : Vref = I_rms × 8 × R_sense, crête = le même I_rms. Sur TMC2208/2209 : I_rms = Vref / (R_sense × 2,5 × √2), donc Vref = I_rms × R_sense × 2,5 × √2, crête = I_rms × √2. Sense en ohms, courant en ampères, Vref en volts. Pas de commutateur impérial.

Formule exacte

A4988/DRV8825: Vref = I_rms × 8 × R_sense (I_trip ≈ I_rms). TMC2208/TMC2209: Vref = I_rms × R_sense × 2.5 × √2, from I_rms = Vref / (R_sense × 2.5 × √2). Peak = I_rms × √2 on TMC, I_rms on A4988/DRV8825. Limites: Vérifiez R_sense sur la sérigraphie. Ce ne sont pas des milliampères UART. A4988 I_trip ≈ I_rms est une approximation.

StealthChop vs couple

TMC en stealth peut caler à haute vitesse même si Vref est « juste ». Montez le courant ou utilisez spreadCycle pour le travel rapide.

Questions fréquentes

Klipper a déjà run_current.

TMC en UART : ignorez cette maths de potar et réglez run_current en ampères. Cette page est pour les pots standalone / silent-stepstick.

Mon moteur est spec 1,5 A.

Partez sur 0,8–1,1 A RMS sauf si le moteur reste froid et que vous avez besoin du couple. La chaleur limite, pas l’étiquette.

A4988 et DRV8825, même formule ?

Dans cet outil oui. Le courant réel A4988 dépend aussi du chopping 100 % ; traitez Vref comme tension de départ et mesurez le courant de bobine si vous pouvez.

Où sonder Vref ?

Pince de masse sur GND, sonde sur le curseur du potar ou pad VREF. Les drivers doivent être alimentés. Ne court-circuitez pas les broches voisines.

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