3D Printing Calculators

FDM : calibration et firmware

Calculateur de Vref moteur pas à pas

Réglez le mini-potar d’après un nombre, pas « un peu plus que l’imprimante d’avant ». Chaque famille de drivers transforme Vref en courant à sa façon : A4988 et DRV8825 fixent une limite de courant de crête, TMC2208/2209 règlent un courant RMS via une autre référence. Mesurez Vref sur le pad, driver sous tension.

Données d’entrée

Unités
Ω

Lisez la carte. 0,11 Ω est courant sur sticks TMC ; les cartes A4988 vont de 0,05 à 0,2 Ω, les sticks DRV8825 sont souvent à 0,1 Ω.

A

Courant RMS par bobine, souvent 50–80 % du courant nominal. Vers 70 %, la crête (et la limite de courant A4988/DRV8825) égale le courant nominal. 0,8 A est un départ doux de NEMA 17.

Résultats

Vref
1,131V

Tension DC de GND au pad Vref / curseur du potar. Sur TMC2208/2209, un résultat au-dessus de 2,5 V est hors de portée avec cette résistance sense.

Courant de crête
1,131A

I_rms × √2, le sommet de la sinusoïde du courant de bobine. Sur A4988 et DRV8825, c’est la limite de courant fixée par Vref ; en pas entier, les bobines n’en reçoivent qu’environ 71 %.

Le Résultat a un caractère indicatif et éducatif. Il ne constitue ni un projet, ni un avis technique, ni un avis médical et ne remplace ni les calculs ni la vérification par une personne disposant des qualifications et des habilitations appropriées. Avant l’achat, le montage ou l’application pratique – notamment dans les installations électriques –, le Résultat devrait être vérifié par un spécialiste qualifié. Détails : Conditions d’Utilisation, point 4.

Exemples de produits

Les liens vers les produits sont des Liens d’Affiliation vers les sites Amazon. Leur utilisation n’entraîne aucun coût supplémentaire et, en cas d’achat, nous pouvons percevoir une commission. Détails : Conditions d’Utilisation, point 5.

Méthode de calcul

Les drivers en micropas font suivre au courant de chaque bobine une sinusoïde, donc sa crête vaut √2 × le courant RMS demandé. A4988 et DRV8825 règlent cette crête, leur limite de courant, à partir de Vref : I_limit = Vref / (8 × R_sense) sur l’A4988 et Vref / (5 × R_sense) sur le DRV8825, d’où Vref = 8 × R_sense × I_peak ou 5 × R_sense × I_peak. TMC2208 et TMC2209 en mode standalone multiplient leur courant pleine échelle par Vref / 2,5 V. Leur fiche donne I_rms = (Vref / 2,5 V) × 0,325 V / (R_sense + 0,02 Ω) / √2, 0,02 Ω étant la résistance interne en série avec la résistance sense, donc Vref = 2,5 × √2 × I_rms × (R_sense + 0,02) / 0,325. Sur les sticks courants à 0,11 Ω, cela fait environ 1,41 × I_rms. Résistance en ohms, courant en ampères, Vref en volts ; le bouton impérial ne change rien ici.

Formule exacte

I_peak = √2 × I_rms. A4988 : Vref = 8 × R_sense × I_peak. DRV8825 : Vref = 5 × R_sense × I_peak. TMC2208/TMC2209 : Vref = 2,5 V × I_peak × (R_sense + 0,02 Ω) / 0,325 V. Limites: Vérifiez R_sense sur la sérigraphie. Le VREF des TMC cesse d’agir au-delà de 2,5 V. Ne concerne pas le courant TMC réglé par UART.

StealthChop vs couple

TMC en stealth peut caler à haute vitesse même si Vref est « juste ». Montez le courant ou utilisez spreadCycle pour le travel rapide.

Questions fréquentes

Klipper a déjà run_current.

TMC en UART : ignorez cette maths de potar et réglez run_current en ampères. Cette page est pour les pots standalone / silent-stepstick.

Mon moteur est spec 1,5 A.

Partez sur 0,8–1,1 A RMS sauf si le moteur reste froid et que vous avez besoin du couple. La chaleur limite, pas l’étiquette.

A4988 et DRV8825, même formule ?

Non. L’A4988 limite le courant à Vref / (8 × R_sense), le DRV8825 à Vref / (5 × R_sense). Avec les mêmes résistances de 0,1 Ω, un DRV8825 demande 5/8 du Vref d’un A4988 pour le même courant. Les deux limites sont des courants de crête, donc l’outil multiplie d’abord votre cible RMS par √2.

Pourquoi les guides TMC disent Vref = I_rms × 1,41 ?

C’est cette formule avec des résistances de 0,11 Ω : 2,5 × √2 × 0,13 / 0,325 ≈ 1,41. Avec 0,15 Ω, le multiplicateur est d’environ 1,85 ; appliquer la règle de 1,41 sur ces cartes sous-alimente le moteur.

Où sonder Vref ?

Pince de masse sur GND, sonde sur le curseur du potar ou pad VREF. Les drivers doivent être alimentés. Ne court-circuitez pas les broches voisines.

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