Rechner-Cluster

FDM-Kalibrierung und Firmware

E-Steps, Klipper-Rotation Distance, Volumenstrom, Input-Shaper-Beschleunigung, Vref, PID und Schrumpfung.

• FDM-Kalibrierung und Firmware

  E-Steps-Kalibrierung für den Extruder

  Neue Extruder-E-Steps aus alten E-Steps, Sollstrecke und gemessenem Filament rechnen. Formel: neu = alt × angefordert / tatsächlich.

• FDM-Kalibrierung und Firmware

  Maximale Input-Shaper-Beschleunigung

  Konservative Klipper-/Marlin-Max-Accel aus gemessener Resonanzfrequenz, zulässigem Ringing und Shaper-Typ (ZV, MZV, EI, 2-Höcker-EI).

• FDM-Kalibrierung und Firmware

  Klipper Rotation Distance rechnen

  Gemessenen Extrusionstest in Klipper rotation_distance wandeln oder rotation_distance aus Marlin-E-Steps, Vollschritten, Mikroschritten und Übersetzung ableiten.

• FDM-Kalibrierung und Firmware

  Optimale Z-Schichthöhe

  Gewünschte FDM-Schichthöhe auf das nächste Vollschritt-Vielfache von Z-Spindel und Schrittwinkel snappen, um Mikroschritt-Bänderung zu mindern.

• FDM-Kalibrierung und Firmware

  PID-Abstimmung (Ziegler–Nichols)

  Ultimate Gain Ku und Periodendauer Tu in klassisches Ziegler–Nichols-PID: Kp = 0,6 Ku, Ki = 2 Kp / Tu, Kd = Kp Tu / 8 für Hotend oder Bett.

• FDM-Kalibrierung und Firmware

  Schrittmotor-Vref rechnen

  Vref aus Ziel-RMS-Strom und Sense-Widerstand für A4988, DRV8825, TMC2208 und TMC2209. Meldet auch den Spitzenstrom.

• FDM-Kalibrierung und Firmware

  Thermische Schrumpfung skalieren

  STL skalieren, um FDM-Abkühlschrumpfung für PLA, PETG, ABS, ASA, Nylon, PC oder eigenen Prozent auszugleichen. Skalafaktor und neue Modellgröße.

• FDM-Kalibrierung und Firmware

  Maximalen Volumenstrom berechnen

  FDM-Volumenstrom Q = Schichthöhe × Linienbreite × Geschwindigkeit, danach die Maximalgeschwindigkeit, die ein Hotend bei gegebenem mm³/s-Limit hält.

• FDM-Kalibrierung und Firmware

  Z-Achsen-Gewindespindel: Auflösung berechnen

  Z-Schritte pro Millimeter und lineare Auflösung aus Motorschrittwinkel, Spindelsteigung und Mikroschritten rechnen. Hilft bei der Diagnose von Z-Bänderung.