Wymagany moment silnika krokowego

NEMA 17 0,4 N·m starczy na lekką głowicę i nie starczy na stalowe gantry 10 kg przy 10 m/s². Ten szacunek używa F = ma plus tarcie, potem moment przez koło paska albo śrubę.

Dane wejściowe

Jednostki

Wyniki

Siła liniowa: 6,98N
Wymagany moment: 4,94N·cm
Z zapasem 1,5×: 7,41N·cm

Polecany sprzęt

Silnik krokowy NEMA 17
Karty podają N·cm albo oz·in momentu trzymającego. Zostaw zapas — trzymanie to nie moment przy wysokiej prędkości.
Zwykle 40–100 zł
Zestaw kół GT2
Większe koła podnoszą prędkość i wymagany moment. Policz zęby, zanim porównasz z tym wyjściem.
Zwykle 40–160 zł

Metoda obliczeń

Siła liniowa F = m a + m g μ przy a w m/s² (mm/s² ÷ 1000) i g = 9,80665 m/s². Dla paska GT2 średnica podziałowa = (zęby × 0,002 m) / π, promień to połowa tego, moment = F r / sprawność. Dla śruby trapezowej moment = F × skok / (2 π × sprawność) ze skokiem w metrach. Wyjścia są w N·cm (×100 z N·m). Imperial pokazuje oz·in. Zalecany moment to 1,5× liczonej wartości. Tryb paska ignoruje skok; tryb śruby ignoruje zęby koła.

Dokładny wzór

F = m a + m g μ. Pasek: T = F r / η z r ze średnicy podziałowej GT2. Śruba: T = F × skok / (2 π η). Zalecane = 1,5 × T. Sprawność jest ułamkiem (0,9 pasek, 0,4 śruba typowo). Ograniczenia: Ignoruje bezwładność silnika i rozciąganie paska. Średnica podziałowa GT2 zakłada skok 2 mm. 1,5× to zapas warsztatowy, nie karta katalogowa.

Jednostki przyspieszenia

Firmware często używa mm/s². 3000 mm/s² to łagodne przyspieszenie drukarki; 10 000 jest sportowe. Ciężkie gantry CoreXY może siedzieć niżej, dopóki nie zestroisz input shapera.

Podwójne silniki

Dwie śruby Z dzielą obciążenie, jeśli dzielą masę. Nie podwajaj wymagania momentu, chyba że każdy silnik pędzi pełną masę (źle sprzężony dual drive).

Najczęstsze pytania

N·cm kontra N·m kontra oz·in?

1 N·m = 100 N·cm ≈ 141,6 oz·in. Silniki desktopowe często trzymają 40–60 N·cm.

Dlaczego moment śruby jest niższy przy tej samej masie?

Drobny skok to duża przekładnia. Płacisz prędkością i często sprawnością (więcej tarcia).

Czy to obejmuje głowicę pełną filamentu?

Wpisz masę, którą naprawdę przyspieszasz — głowicę, prowadnice i częściową szpulę, jeśli jedzie razem. Nie dodawaj całej ramy drukarki.

Jakie μ wpisać?

0,02–0,05 na przyzwoite prowadnice liniowe, 0,1+ jeśli kółka są za ciasne albo oś brudna. Jeśli oś trudno pchnąć ręką, μ nie wynosi 0,02.

Więcej w tym temacie

Wszystkie narzędzia w tym temacie

Zastrzeżenie — brak porady zawodowej, brak odpowiedzialności

To ignoruje zredukowaną bezwładność silnika i rozciąganie paska. Dobieraj silniki z karty i realnego testu, nie z samej tej strony.

Te kalkulatory, strony i powiązane treści są udostępniane „tak jak są” i „w miarę dostępności”, wyłącznie w celach edukacyjnych i informacyjnych. To uproszczone oszacowania matematyczne, nie firmware, nie profil slicera i nie wycena, i nie porada inżynierska, elektryczna, chemiczna ani inna porada zawodowa.

Wyniki mogą być błędne, niekompletne albo niepasujące do drukarki, hotendu, żywicy, materiału, firmware’u lub zastosowania. Musisz samodzielnie zweryfikować każdą liczbę, przyjąć całe ryzyko i potwierdzić nastawy na wydruku testowym, zanim robota uszkodzi maszynę, wywoła pożar albo kogoś zrani.

W najszerszym zakresie dopuszczonym prawem operator serwisu, autorzy, współpracownicy i partnerzy wyłączają wszelkie gwarancje, wyraźne i dorozumiane, i nie ponoszą odpowiedzialności za szkody bezpośrednie, pośrednie, przypadkowe, szczególne, następcze ani karne, ani za szkodę majątkową, zawalenie, uraz, śmierć, przerwę w działalności lub stratę finansową wynikające z korzystania z tych narzędzi albo polegania na nich.

Niektóre jurysdykcje nie pozwalają na określone wyłączenia gwarancji lub ograniczenia odpowiedzialności, w tym za szkody na osobie. Tam nasza odpowiedzialność jest ograniczona do maksymalnego zakresu dozwolonego prawem. Jeśli się nie zgadzasz, nie korzystaj z serwisu.