3D Printing Calculators
Calculadora de Vref de motor paso a paso
https://www.3dsizing.com/es/calculators/vref-motor-paso-paso/
Solo una estimación — no es firmware, un perfil de laminador ni un presupuesto. Confírmelo en una prueba.
Calculadora de Vref de motor paso a paso
Ajuste el potenciómetro diminuto desde un número, no desde «un poco más que la impresora anterior». Cada familia de drivers convierte Vref en corriente a su manera: A4988 y DRV8825 fijan un límite de corriente de pico, TMC2208/2209 escalan una corriente RMS con otra referencia. Mida Vref en el pad con el driver alimentado.
Datos de entrada
Resultados
- Vref
- 1,131V
- Corriente de pico
- 1,131A
Tensión DC de GND al pad Vref / cursor del pot. En TMC2208/2209, un resultado por encima de 2,5 V no es alcanzable con esa resistencia sense.
I_rms × √2, la cresta de la senoidal de corriente de la bobina. En A4988 y DRV8825 es el límite de corriente que fija Vref; en paso completo las bobinas solo llegan a un 71 % de él.
El Resultado tiene carácter orientativo y educativo. No constituye un proyecto, un dictamen técnico ni un consejo médico y no sustituye los cálculos ni la verificación por una persona con la cualificación y la habilitación adecuadas. Antes de la compra, el montaje o la aplicación en la práctica – en particular en instalaciones eléctricas –, el Resultado debería ser verificado por un especialista cualificado. Detalles: Términos de Uso, punto 4.
Productos de ejemplo
Los enlaces de productos son Enlaces de Afiliado a los sitios de Amazon. Su uso no genera costes adicionales y, si realiza una compra, podemos recibir una comisión. Detalles: Términos de Uso, punto 5.
Driver TMC2209
La corriente UART es mejor que el pot. Si aún usa Vref, la fórmula sigue la relación de escalado de corriente de la hoja de datos del TMC2209.
Rango típico: 8–20 €
Motor paso a paso NEMA 17
La corriente nominal está en la ficha, no en los vatios del título de Amazon. Derate antes de escribirla.
Rango típico: 10–25 €
Método de cálculo
Los drivers con micropasos llevan la corriente de cada bobina por una senoidal, así que su pico es √2 × la corriente RMS que pide. A4988 y DRV8825 fijan ese pico, su límite de corriente, a partir de Vref: I_limit = Vref / (8 × R_sense) en el A4988 y Vref / (5 × R_sense) en el DRV8825, por lo que Vref = 8 × R_sense × I_peak o 5 × R_sense × I_peak. TMC2208 y TMC2209 en modo standalone escalan su corriente de fondo de escala con Vref / 2,5 V. Su hoja de datos da I_rms = (Vref / 2,5 V) × 0,325 V / (R_sense + 0,02 Ω) / √2, donde 0,02 Ω es la resistencia interna en serie con la resistencia sense, de modo que Vref = 2,5 × √2 × I_rms × (R_sense + 0,02) / 0,325. En los sticks habituales de 0,11 Ω eso es unas 1,41 × I_rms. Resistencia en ohmios, corriente en amperios y Vref en voltios; el selector imperial no cambia nada aquí.
Fórmula exacta
I_peak = √2 × I_rms. A4988: Vref = 8 × R_sense × I_peak. DRV8825: Vref = 5 × R_sense × I_peak. TMC2208/TMC2209: Vref = 2,5 V × I_peak × (R_sense + 0,02 Ω) / 0,325 V. Límites: Confirme R_sense en la serigrafía. El VREF de los TMC deja de escalar a 2,5 V. No sirve para la corriente TMC fijada por UART.
StealthChop frente a par
TMC en modo stealth puede calarse a alta velocidad aunque Vref esté «bien». Suba corriente o use spreadCycle para viajes rápidos.
Preguntas frecuentes
Klipper ya tiene run_current.
TMC por UART: ignore esta matemática del pot y ponga run_current en amperios. Esta página es para pots standalone / silent-stepstick.
Mi motor está a 1,5 A de placa.
Empiece por 0,8–1,1 A RMS salvo que el motor se quede frío y necesite el par. El calor limita, no la etiqueta.
¿A4988 y DRV8825 la misma fórmula?
No. El A4988 limita la corriente a Vref / (8 × R_sense) y el DRV8825 a Vref / (5 × R_sense). Con las mismas resistencias de 0,1 Ω, un DRV8825 necesita 5/8 del Vref de un A4988 para la misma corriente. Ambos límites son corrientes de pico, así que la herramienta multiplica primero su objetivo RMS por √2.
¿Por qué las guías TMC dicen Vref = I_rms × 1,41?
Es esta fórmula con resistencias de 0,11 Ω: 2,5 × √2 × 0,13 / 0,325 ≈ 1,41. Con resistencias de 0,15 Ω el multiplicador ronda 1,85, así que aplicar la regla de 1,41 en esas placas deja el motor corto de corriente.
¿Dónde sondo Vref?
Pinza de masa en GND, sonda en el cursor del pot o pad VREF. Los drivers deben estar alimentados. No cortocircuite pines vecinos.
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