Input-Shaper

Definition

Input-Shaping (Klipper, manche Marlin-Builds) misst die Resonanzfrequenz mit einem Beschleunigungssensor und tilgt Klingeln, indem jeder Move in zeitlich versetzte Impulse aufgeteilt wird. Höhere Frequenz erlaubt meist höhere Beschleunigung. Längere Shaper (EI, EI 2 Höcker) wirken über ein breiteres Frequenzband, runden Ecken aber stärker — Klippers vorgeschlagene Accel liegt daher unter ZV bei denselben Hertz. Der Rechner rechnet diesen Vorschlag nach; den Resonanztest ersetzt er nicht.

Rechner, die das nutzen

• FDM-Kalibrierung und Firmware

  Maximale Input-Shaper-Beschleunigung

  Klippers vorgeschlagenes max_accel für ZV, MZV, ZVD, EI, EI 2 Höcker und EI 3 Höcker aus der Shaper-Frequenz nachrechnen, mit 0,12 mm Glättungsziel, Eckengeschwindigkeit und Dämpfungsgrad.

• FDM-Kern und Kosten

  Druckzeit schätzen

  FDM-Dauer aus Bahnlänge, Druck-/Travelspeed, Beschleunigung und Jerk als Junction-Geschwindigkeit. Trapezzüge, Millimeter oder Zoll.